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En su apogeo, la población de la ciudad de Roma probablemente superó el millón. Sin embargo, el Imperio Romano era una sociedad agrícola donde la mayoría de la gente se ganaba la vida con la agricultura (aunque había muchos artesanos). Solo una pequeña minoría de la población vivía en ciudades. Básicamente había dos tipos de personas: ciudadanos y no ciudadanos. Los ciudadanos romanos tenían ciertos privilegios. En 212 dC todas las personas libres en el Imperio Romano se convirtieron en ciudadanos (Edicto de Caracalla).